無(wú)人值守大載荷無(wú)人機(jī)方艙最多可容納4架大載荷無(wú)人機(jī)，開(kāi)創(chuàng)設(shè)計(jì)了雙機(jī)坪方艙機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一艙多機(jī) 配置，配備4G通信設(shè)備、氣象傳感器、儲(chǔ)能裝置以及太陽(yáng)能電池板。 p 采用CODESYS軟PLC系構(gòu)的伺服電機(jī)，內(nèi)置機(jī)械臂視覺(jué)引導(dǎo)智能檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了物資的全自動(dòng)化裝卸、充換電，以及對(duì)無(wú)人機(jī) 平臺(tái)、機(jī)場(chǎng)組件與結(jié)構(gòu)的智能自檢功能。 p 工控機(jī)作為主統(tǒng)構(gòu)建主控模塊，通過(guò)Ethercat總線控制歸中機(jī)構(gòu)、滑移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂以及夾取機(jī)控設(shè)備，具備RS485、 CAN、USB等多種串行接口，可以方便地集成氣象傳感器、監(jiān)控設(shè)備、儲(chǔ)能裝置。 p 采用上下分層、左右分組的布局策略，以最大化艙內(nèi)空間利用率。 p 各方艙可靈活組網(wǎng)，構(gòu)建方艙矩陣，滿足大規(guī)模集群化調(diào)度作業(yè)的需求。