仿生撲翼無人機是集驅動結構、仿生構型、遠程控制、執行反饋、多傳感器信息融合為一體的新型偵察設備。其擁有體積小、質量輕、噪聲低等優勢，具備航拍、自主飛行、導航定位等功能。

1、仿生撲翼運動驅動結構設計技術

采用空間連桿結構將電機旋轉運動轉換為撲翼仿生運動，設計了主動折翼關節以及弧面仿生翼型，有效提升飛行效率，具備可插拔結構，方便外出攜帶。

2、 基于空氣動力學的仿生外觀設計技術

針對不同鳥類外觀特點設計不同尺寸和仿生樣式，對印刷成品布料與翅膀骨架進行貼合測試，采用輕質泡沫材料加工機身外殼，以展現出最佳仿生效果。

3、仿生飛行自主巡航運動控制技術

采用雙自由度尾翼控制飛行姿態，搭配開源PX4飛控可實現手拋起飛和滑翔降落，具有人工遙控飛行和自主飛行兩種方式，具備自主巡航、實時航拍功能。