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仿生撲翼無人機是集驅動結構、仿生構型、遠程控制、執行反饋、多傳感器信息融合為一體的新型偵察設備。其擁有體積小、質量輕、噪聲低等優勢,具備航拍、自主飛行、導航定位等功能。
1、仿生撲翼運動驅動結構設計技術
采用空間連桿結構將電機旋轉運動轉換為撲翼仿生運動,設計了主動折翼關節以及弧面仿生翼型,有效提升飛行效率,具備可插拔結構,方便外出攜帶。
2、 基于空氣動力學的仿生外觀設計技術
針對不同鳥類外觀特點設計不同尺寸和仿生樣式,對印刷成品布料與翅膀骨架進行貼合測試,采用輕質泡沫材料加工機身外殼,以展現出最佳仿生效果。
3、仿生飛行自主巡航運動控制技術
采用雙自由度尾翼控制飛行姿態,搭配開源PX4飛控可實現手拋起飛和滑翔降落,具有人工遙控飛行和自主飛行兩種方式,具備自主巡航、實時航拍功能。
