下肢外骨骼機器人的主要應用對象是下肢失能人群和負重作業人群。目前，世界上存在著大量肢體運動障礙的特殊人群。統計數據顯示，目前大約有10%的人口是殘障人士，而其中大部分人的大腦都能夠進行正常的思維活動。根據殘聯統計數據，目前我國各類殘疾人總數已超過8500萬人，約占全國總人口的6%，其中肢體殘疾人約2400萬。同時，我國老齡化數量與速度均居全球榜首，2006年老齡人口總數為總人口的8%，預計到2050年將會達23%。負重作業人群包括單兵作戰士兵，消防人員，物流搬運工人，長時間維修作業工人等，也是一個龐大的潛在應用群體。長期以來，作戰士兵、消防人員在攜帶裝備彈藥和全速行軍等問題上受體能限制，難以長時間持久作戰。而在制造業，礦業，建筑業等領域長時間高耗能操作也將給人體帶來傷害。據工作基金會聯盟統計，歐盟有4400萬工人患有因工作引發的肌肉骨骼疾病。美國勞工統計局數據顯示：僅2013年美國制造業就有47萬起非致死性職業傷害和疾病；在建筑行業有20萬例非致死性職業傷害和疾病。外骨骼機器人能有效的幫助下肢失能人群恢復行走能力，增強負重作業人員體能等，因此其具有巨大的應用價值。

圖 1 面向多模態信息融合的下肢外骨骼機器人系統框圖

圖2項目課題組研發的兩款下肢外骨骼機器人樣機系統

圖3通過腦電采集儀獲取人的意圖用于外骨骼機器人控制