針對(duì)核電廠海底隧道海生物附著清理難題，濟(jì)寧先進(jìn)院聯(lián)合多方研發(fā)大型高精度無(wú)人駕駛海底隧道海生物收集車，突破高危水下作業(yè)瓶頸。
項(xiàng)目以產(chǎn)學(xué)研深度融合為驅(qū)動(dòng)，整合多機(jī)構(gòu)技術(shù)與場(chǎng)景需求，攻克多項(xiàng)核心技術(shù)。基于CAN總線實(shí)現(xiàn)車載智能控制與多傳感器融合，搭載北斗+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，定位誤差精度≤5cm，通過(guò)5G通信與云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)20米深隧道遠(yuǎn)程操控。采用 “技術(shù)入股+聯(lián)合開發(fā)” 模式，保障知識(shí)產(chǎn)權(quán)共享，加速成果轉(zhuǎn)化。

在跨區(qū)域應(yīng)用中，首臺(tái)樣機(jī)于廣東、山東核電站海底隧道部署，并完成電動(dòng)化改造，形成研產(chǎn)一體化流程，技術(shù)適配性提升30%。目前產(chǎn)品已應(yīng)用于中廣核、中核集團(tuán)等，獲 120 臺(tái)訂單，實(shí)現(xiàn)1080萬(wàn)元收入；單臺(tái)設(shè)備作業(yè)效率提升 70%，人工成本降低 90%。
技術(shù)成果方面，斬獲發(fā)明專利5項(xiàng)（授權(quán)2項(xiàng)）、實(shí)用新型專利4項(xiàng)、軟件著作權(quán)3項(xiàng)，牽頭制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，經(jīng)鑒定為“全球首創(chuàng)”。項(xiàng)目還引進(jìn)3名高層次人才，培育30人專業(yè)團(tuán)隊(duì)。未來(lái)，產(chǎn)品將拓展至山體隧道、跨海大橋等場(chǎng)景，開發(fā)多車型適配平臺(tái)，并推動(dòng)技術(shù)出口，深化產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新。